1954年5月6日上午，来自伦敦的医学生罗杰·班尼斯特照常完成了在圣玛丽医学院的日常工作后来到帕丁顿火车站，在这里坐上了火车前往牛津。在那里有一场英国业余田径协会（AAA)与牛津大学共同举办的小型比赛，赛场是牛津大学里一条名为Iffley Road 的煤渣跑道，班尼斯特本人甚至亲自参与到了这条临时跑道的设计与建造。

尽管比赛当天的天气恶劣，阴冷还伴随着大风，但还是聚集起了近3000多名观众到场。在赛前班尼斯特曾经几度表达了弃赛的想法，对于他来说，1954年最重要的比赛无疑是在三个月后的英联邦运动会的一英里比赛上战胜当时世界上这一项目的另一个佼佼者，澳大利亚人约翰·兰迪，在当时班尼斯特，兰迪与美国人韦斯·桑迪被认为是最有可能一英里跑进四分钟的三个人。

然而最终班尼斯特还是决定参加这场计划外的比赛，为此他还特意邀请了同为业余田径协会（AAA)的两位好友Chris Brasher 和Chris Chataway 来为自己领跑，一人领跑前两圈，一人领跑后一圈半，最后的则将由他独自一人完成冲刺。

比赛当天的风速达到阵风25英里/小时，好在赛前风速略有下降比赛才得以正常举行，而一个田径史上最为重要的历史性时刻就这样诞生了。第一圈58秒，半英里用时1:58.3，第三圈结束时3:01，最后一圈，班尼斯特必须跑进59秒才有可能完成破四的宏愿。

冲过终点线，精疲力尽的班尼斯特瘫倒在人群中，几乎失去了意识。这场比赛的首席计时员同样是一位英国田径的传奇人物，1924年巴黎奥运会100米冠军获得者，电影《烈火战车》主角的原型：哈罗亚德·亚伯拉罕。他将一张记录了成绩的纸条递给了现场的主持人Norris McWhirter，“一项新的英国本土，欧洲，英联邦和世界纪录诞生了，三分钟……”还没有等他念完3:59.4的完整成绩，现场便已经被咆哮般的欢呼所淹没！

在此之前，瑞典人 Gundar Haegg’s在1945年创造的4:01.4的一英里纪录被认为是人类生理挑战的极限，无数的运动学家与生理医学家信誓旦旦地宣称人类不可能在四分钟内跑完一英里，如果真的能够跑到那个速度，选手们将会在赛场上暴毙。班尼斯特的壮举无疑打破了原本被认为宿命的论断，并且激励起更多人加入到这场伟大的挑战之中。

仅仅在46天之后，班尼斯特的劲敌约翰·兰迪就以3:57.9成绩再次刷新了一英里的新纪录，随后在8月份的英联邦运动会上，班尼斯特与兰迪上演了历史上最伟大的一英里比赛，在这场被后人们称之为"The Miracle Mile”的竞赛中班尼斯特在最后一刻成功超越对手，赢下了历史性的胜利，两人双双再次跑进四分钟。

在班尼斯特打破纪录的1954年，先后共有37名运动员将一英里跑进了四分钟大关，而到了1955年，这一数字再次被扩大到了300多人，班尼斯特的壮举如同打开宝盒的钥匙一样开启了人类挑战极限的新篇章。就在刚刚过去的2017年，被认为人类运动极限最后屏障的马拉松破二挑战特地选择了5月6日这一特别的日子来举行，以此来纪念班尼斯特的伟大突破。

作为第一个一英里跑进四分钟的人，班尼斯特对于这份荣耀却并不以为然，在采访中被记者问道人生中最伟大成就是否是那3:59.4时，已入暮年的班尼斯特坚定地回答了，“不！”。自始至终他都认为自己在医学方面的成就更加值得骄傲，在早早地退役之后，班尼斯特几乎将毕生的精力都花在了神经科医学的研究之中，发表了80多篇论文，编撰教材。作为业余体育时代的杰出代表，班尼斯特更多地是利用课余时间进行训练，每天的训练时间最多不超过一小时，这在如今高度职业化的竞技体育时代几乎是不可想象的事情，即使在晚年，班尼斯特依旧在公开场合表示对于业余体育精神的推崇，他认为职业竞技体育是在损耗人们的身体，同时限制更多的人参与到运动体育之中。

如今班尼斯特的3:59.4已经成为了人类突破极限的永恒象征，无数的心灵鸡汤里都会引用班尼斯特的成绩来鼓励人们突破自己的心理障碍，去探寻一个自己未知的新高度，班尼斯特在书中这样写道：“社会和工作给我们强加越多的限制，那么跑步就越能让我们感受到一种情感的释放，对自由的向往。人类的精神就是永不服输的精神。”

2012年作为伦敦奥运会的重要人物，班尼斯特在火炬传递期间现身传奇的Iffley Road田径场，这里如今已经已经以他的名字命名为班尼斯特赛道。在介绍采访的时候他这样说道，“我觉得我从来没有真正地离开过！”2018年3月3日，传奇的罗杰班尼斯特爵士在位于牛津的家中与世长辞，享年88岁，而他的家距离他创造历史的跑道仅仅只有几分钟的路程。